用路虎改造的无人驾驶汽车竟然长这样儿
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用路虎改造的无人驾驶汽车竟然长这样儿
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[align=left]汽车前保险杠上都接满了感应器，不难看出，这是一辆可以负重的车辆，但是并没有那么好看。[/align]
[img]http://img1.gtimg.com/digi/pics/hv1/234/146/1793/116627289.jpg[/img]
[align=left]腾讯数码讯（编译：张秀梅）无人驾驶汽车现在已经不仅仅是停留在构建美好蓝图的阶段了，许多组件已经拥有了一些固有的标准配置，比如激光雷达传感器等，但是只是暂时没有明确的设计而已。之前，我们已经看到过一些无人驾驶汽车原型，比如英国的Lutz Pathfinder和谷歌的无人驾驶汽车，但是其中绝大多数都还处于测试阶段。因此，在这个阶段，漂亮的外壳和车身并没有什么太大的意义，因为工程师只要将摄像头放在车顶上就可以完成任务。[/align]
[img]http://img1.gtimg.com/digi/pics/hv1/235/146/1793/116627290.jpg[/img]
[align=left]现在，一组名为Venturer Consortium的公司，正在建立英国第一个无人驾驶汽车技术测试场地。这个由Atkins、Fusion Processing和Bristol机器人实验室组成的团队，使用了一辆名为Bowler Wildcat的汽车进行各种测试，它是在一辆路虎越野车的基础上改装而来。
汽车前保险杠上都接满了感应器，不难看出，这是一辆可以负重的车辆，但是并没有那么好看。但它是用来测试的，而不是放在陈列室共人们参观的。
这款汽车是完全自主驾驶式的，配备了遥控开关。该汽车的车头和车顶安装了多个传感器，方便研究人员尝试不同的硬件组合。比如一个Velodyne LIDAR雷达传感器置于车顶，它采用64位的激光分辨率进行360度全方位拍摄，其工作原理有点类似雷达，利用激光反射回传感器的时间来绘制车身周边环境。安装在引擎盖上的全景照相机可采集集更多的视觉数据，传输到计算机以便让汽车保持在正确的航线上，捕捉重要路边标识。[/align]
[img]http://img1.gtimg.com/digi/pics/hv1/237/146/1793/116627292.jpg[/img]
[align=left]同时Wildcat的配置可能会有一些更加特殊的变化，在英国下雨天和雾天很常见，目前有些激光无法在这种天气条件下工作，因此可以设计雷达和摄像头系统来应对这种情况；另外软件研发和修改方面也会有改进，允许新传感器和更多类型的数据可以弥补硬件的不足。[/align]
[img]http://img1.gtimg.com/digi/pics/hv1/236/146/1793/116627291.jpg[/img]
[align=left]改良版Wildcat原计划在2016年初，在私人道路和公众道路进行测试，然而，该项目的重点并不是研发单独的自主汽车系统，Venturer Consortium还要负责关注无人驾驶汽车的保险问题、法律问题以及公众的反应和看法。
目前英国政府已经批准研究人员进行监督道路测试，但是修改交通法规预计至少要到2017年。一旦万事具备，Venturer Consortium 将会采用一个由Williams Advanced Engineering设计的模拟器来进行测试。[/align]
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用路虎改造的无人驾驶汽车竟然长这样儿
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[align=left]汽车前保险杠上都接满了感应器，不难看出，这是一辆可以负重的车辆，但是并没有那么好看。[/align]
[img]http://img1.gtimg.com/digi/pics/hv1/234/146/1793/116627289.jpg[/img]
[align=left]腾讯数码讯（编译：张秀梅）无人驾驶汽车现在已经不仅仅是停留在构建美好蓝图的阶段了，许多组件已经拥有了一些固有的标准配置，比如激光雷达传感器等，但是只是暂时没有明确的设计而已。之前，我们已经看到过一些无人驾驶汽车原型，比如英国的Lutz Pathfinder和谷歌的无人驾驶汽车，但是其中绝大多数都还处于测试阶段。因此，在这个阶段，漂亮的外壳和车身并没有什么太大的意义，因为工程师只要将摄像头放在车顶上就可以完成任务。[/align]
[img]http://img1.gtimg.com/digi/pics/hv1/235/146/1793/116627290.jpg[/img]
[align=left]现在，一组名为Venturer Consortium的公司，正在建立英国第一个无人驾驶汽车技术测试场地。这个由Atkins、Fusion Processing和Bristol机器人实验室组成的团队，使用了一辆名为Bowler Wildcat的汽车进行各种测试，它是在一辆路虎越野车的基础上改装而来。
汽车前保险杠上都接满了感应器，不难看出，这是一辆可以负重的车辆，但是并没有那么好看。但它是用来测试的，而不是放在陈列室共人们参观的。
这款汽车是完全自主驾驶式的，配备了遥控开关。该汽车的车头和车顶安装了多个传感器，方便研究人员尝试不同的硬件组合。比如一个Velodyne LIDAR雷达传感器置于车顶，它采用64位的激光分辨率进行360度全方位拍摄，其工作原理有点类似雷达，利用激光反射回传感器的时间来绘制车身周边环境。安装在引擎盖上的全景照相机可采集集更多的视觉数据，传输到计算机以便让汽车保持在正确的航线上，捕捉重要路边标识。[/align]
[img]http://img1.gtimg.com/digi/pics/hv1/237/146/1793/116627292.jpg[/img]
[align=left]同时Wildcat的配置可能会有一些更加特殊的变化，在英国下雨天和雾天很常见，目前有些激光无法在这种天气条件下工作，因此可以设计雷达和摄像头系统来应对这种情况；另外软件研发和修改方面也会有改进，允许新传感器和更多类型的数据可以弥补硬件的不足。[/align]
[img]http://img1.gtimg.com/digi/pics/hv1/236/146/1793/116627291.jpg[/img]
[align=left]改良版Wildcat原计划在2016年初，在私人道路和公众道路进行测试，然而，该项目的重点并不是研发单独的自主汽车系统，Venturer Consortium还要负责关注无人驾驶汽车的保险问题、法律问题以及公众的反应和看法。
目前英国政府已经批准研究人员进行监督道路测试，但是修改交通法规预计至少要到2017年。一旦万事具备，Venturer Consortium 将会采用一个由Williams Advanced Engineering设计的模拟器来进行测试。[/align]
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