[新潮数码] 没过不去的坎儿 “小强”机器人能倾斜穿缝隙

蟑螂之所以被人们称之为“小强”不仅仅是因为它强大的繁殖能力，对环境出色的适应性也是一个重要原因。不知你有没有发现，“小强”在杂乱的厨房很少会遇到翻越不过去的障碍，而最近来自加州大学伯克利大学分校的研究团队就发现了其中的奥秘。

慢镜头动作显示，蟑螂可以通过倾斜身体来通过相当狭小的缝隙，有时倾斜角度甚至能达到90度，这使得它们即使在“热带雨林”一般的杂草中也能来去自如，不过如果让普通的六足机器人面对同样的环境可就是另一回事了。从视频来看六足机器人在遇到仅有留有狭窄缝隙的障碍时只会闷头前进，很容易被卡在里面。在仔细研究蟑螂的对策之后，科学家们为普通的六足机器人盖上了一个椭圆形外壳，这让机器人在外型上更加接近蟑螂，如此一来六足机器人也能借助于外壳倾斜身体通过狭窄缝隙了。

值得一提的是，这个小小的改装简单到不需要任何编程或者软件优化，而且外壳越圆润就越有利于通过。不仅如此，该研究团队还希望找到自然界中更多类似的“巧妙设计”，以进一步提高未来机器人的推进速度和应对复杂地形的能力。