北京时间10月24日11点世界军人运动会女足半决赛打响，中国军人女足对阵巴西军人女足。上半场杨丽补射首开记录，拉扎头球扳平比分；下半场双方均有破门良机，但没能取得进球进入加时赛。加时赛上半场，姚伟两黄变一红被罚下；下半场徐展爆射入网，最终中国女足2-1战胜巴西女足，四战全胜，挺进决赛。
中国军人女足在本届赛事中发挥出色，小组赛先后3-0韩国军人女足，4-0德国军人女足，4-0美国军人女足，三战全胜零失球晋级半决赛。
第12分钟，中国队率先取得进球，禁区内右侧任桂辛打门被门将扑了一下，杨丽门前补射破门，中国1-0巴西。第24分钟，佩雷拉头球破门，但因越位在先进球无效。第28分钟，娄佳惠放铲犯规吃到了一张黄牌。第41分钟，巴西队左侧角球开到禁区前点，席尔瓦-拉扎争抢甩头攻门顶进上角，中国队1-1巴西队。第45分钟，中国队左路形成传中到禁区，巴西队员抢先头球解围，外围跟进的姚伟右脚抽射打偏。上半场比赛，中国队1-1巴西队。
下半场易边再战，第46分钟，中国队获得禁区前左侧定位球，张睿直接打门，力量不够被门将没收。1分钟后，右路巴西队直接起高球吊向禁区，球被彭诗梦托出底线。第53分钟，肖裕仪右路传中，任桂辛头球攻门击中横梁。90分钟战罢，双方战成1-1平，比赛进入加时赛。
加时赛上半场开始，第92分钟，禁区右侧吕悦云贴地劲射，球被门将倒地没收。第99分钟，禁区弧顶杨丽接球转身，一脚爆射打高了。第101分钟，姚伟拉人犯规，两黄变一红被罚离场。中国队场上少一人作战。第107分钟，中国队打破僵局，禁区左侧吕悦云一脚低平球传中，无人盯防的徐展，左脚爆射入网，中国2-1巴西。最终，经过120分钟鏖战，中国女足2-1击败巴西女足，挺进决赛。
中国军人女足出场阵容：12-彭诗梦、33-刘杉杉、5-林宇萍、8-吴海燕、10-娄佳惠、20-张睿、27-姚伟、7-刘艳秋、9-任桂辛（102’，17-徐展）、21-肖裕仪（83’，30-吕悦云）、11-杨丽（111’， 16-韩佳园）
巴西军人女足出场阵容：22-圣安娜、2-圣地亚哥、4-丽丝-费尔南德斯、6-巴尔博萨（92’，17-席尔瓦）、13-罗莎、20-索亚里丝、21-席尔瓦-戴安娜、23-梅内泽丝、16-费雷娅、9-佩雷拉、15-席尔瓦-拉扎（80’20, 11-费利西亚诺）
